Hönnun hreinsibúnaðar
Vandamál sem þarf að hafa í huga við hönnun hreinsibúnaðarins: í fyrsta lagi er hreinsunaraðferðin, margvíslegar hreinsunaraðferðir bornar saman og loks eru auðveld, afkastamikil, vatnssparandi, hreinsiáhrifin Can [GG ] #39;ekki ganga, svo settu langa sveigjanlega burstarúllu á hreinsibúnaðinn, notaðu núning þess við þakið til að ganga á þakið; þriðja er stjórnkerfið, sem notar þráðlausa fjarstýringu, sem er þægilegt í notkun.
Vélræn uppbygging
Mest notaða glergróðurhúsið er"mannlegt" þaki. Hreinsibúnaðurinn skiptist í vinstri og hægri hlið og miðjan er á lamir til að passa við þakið. Framan og aftan á hreinsibúnaðinum eru hvor um sig burstarúllu sem jafngildir lengd líkamans. Þegar unnið er, snúast tveir burstarúllur til að keyra alla vélina til að ganga á þakið, en miðhreinsiburstinn snýst til að skrúbba þakið. Það eru sprinklerar sem úða vatni að framan og aftan á tækinu, framhliðin er vætt og þakið er auðvelt að þrífa og óhreinindin skolast af að aftan. Vegna þess að það er upphækkuð ramma á milli hvers glerstykkis á þaki glergróðurhússins, verður snúningur bursta læst þegar farið er framhjá. Þess vegna er burstalyftingarbúnaður hannaður. rísa. Við venjulega hreinsun er einnig hægt að stjórna burstanum þannig að hann rísi og falli, og þrýstingnum á milli bursta og þaks er hægt að stilla til að ná fram mismunandi hreinsunaráhrifum.
Stjórnkerfi
Vélrænni uppbyggingin þarf samhæfingu stjórnkerfisins til að ljúka hreinsunarvinnunni með góðum árangri. Þess vegna er hönnun stjórnkerfisins einnig mjög mikilvæg. Samkvæmt aðgerðum stjórnkerfis glergróðurhúsaþakhreinsibúnaðarins er heildarbygging stjórnkerfisins teiknuð.
Endurgjöf merki samsvarandi aðgerð er safnað og endursnúið af samsvarandi skynjara, og CPU vinnur og grípur til samsvarandi aðgerða. Uppgötvunareiningin fyrir efsta hluta skúrsins er samsett úr snertistangum með Hall skynjara uppsettum fyrir og eftir hreinsibúnaðinn. Þegar efst er komið á skúrinn er snertistangunum þrýst niður þannig að Hall-skynjararnir gefa endurgjöfarmerki. Göngusamstillingarskynjunareiningin býr til endurgjöfarmerki í gegnum nálægðarrofaskynjarann til að skynja þakmálmgeislann og örgjörvinn stjórnar göngumótornum til að gera samsvarandi aðgerðir í samræmi við tímamuninn á milli endurgjafarmerkjanna á báðum hliðum. Einingarnar sem eftir eru nota samsvarandi skynjara, straumskynjara fyrir straumskynjun og Hallskynjara fyrir stöðuskynjun.
Hreinsibúnaðurinn fyrir þakið á glergróðurhúsinu hefur einfalda uppbyggingu, mikla sjálfvirkni og góð hreinsunaráhrif. Þrír helstu áhrifaþættir sem hafa áhrif á hreinsunaráhrif eru greindir með hornréttum tilraunum. Með samanburði á dreifni, sviðsgreiningu og meðaltali ákjósanlegu samsetningar fæst forgangsröð þáttanna og ákjósanlegasta samsetningin. Í samsetningu ýmissa þátta í prófuninni, þegar gönguhraði er 2,31m/mín., er snúningshraði diskabursta 97r/mín og vatnsúðahraði er 9L/mín, hreinsunaráhrif og skilvirkni glersins. gróðurhúsaþak er best.